NVIDIA продолжает удивлять мир технологий! В октябре компания представила платформу Nova Carter, которая значительно упрощает процесс разработки коммерческих мобильных роботов. Эта инновация позволяет разработчикам сосредоточиться на других аспектах искусственного интеллекта в робототехнике, освобождая их от долгих этапов выбора, интеграции и калибровки сенсоров.
Nova Carter — это полностью функциональный автономный мобильный робот (AMR), который поддерживает такие возможности, как 3D-картирование, визуальная одновременная локализация и картирование (vSLAM), а также оценка глубины на основе стереоизображений. Он также предлагает глобальную локализацию и AI-обнаружение объектов, что делает его идеальным для работы на заводах и складах.
Платформа работает на архитектуре Nova Orin, которая включает в себя дифференциальный привод Segway RMP Lite 220 и вычислительные мощности NVIDIA Jetson AGX Orin с поддержкой ROS 2. Nova Carter обеспечивает 360-градусное восприятие благодаря набору камер и лидаров, а также предлагает скорость передачи данных более 800 мегапикселей в секунду.
Кроме того, Nova Carter поддерживает 3D-картирование и предоставляет пакеты ROS 2 для работы с Nav2. Модель цифрового двойника в Isaac Sim позволяет проводить тестирование как программного, так и аппаратного обеспечения. NVIDIA утверждает, что платформа увеличивает высокое разрешение восприятия в 12 раз благодаря синхронизированным цветным сенсорам.
С Nova Carter разработчики смогут продвигать инновации в различных отраслях, а партнерство с Segway-Ninebot обеспечит применение роботов для доставки, инспекции и уборки как в помещениях, так и на открытом воздухе.