В условиях сильной турбулентности управление аэродинамическими силами становится настоящим вызовом для беспилотников. Традиционные методы часто не справляются с непредсказуемыми потоками и шумами от датчиков. Новый алгоритм FALCON (Fourier Adaptive Learning and Control) предлагает решение, используя модельное обучение с подкреплением для эффективного управления в таких условиях.
FALCON использует два ключевых принципа: динамика турбулентных потоков хорошо моделируется в частотной области, и большая часть энергии сосредоточена в низкочастотных компонентах. Алгоритм обучается на основе всего 35 секунд данных потока, что позволяет ему адаптироваться и контролировать аэродинамические силы с высокой точностью. В испытаниях в ветряной трубе Caltech FALCON показал на 37% лучшее управление по сравнению с традиционными методами, такими как PID-контроль, используя всего 9 минут данных для обучения.