В мире робототехники произошел прорыв! Исследователи разработали серию моделей ИИ, которые позволяют роботам выполнять базовые задачи в новых условиях без необходимости дополнительного обучения. Эти "модели полезности роботов" (RUMs) обеспечивают 90% успешности в таких задачах, как открытие дверей и сбор предметов.
Команда, состоящая из ученых из Нью-Йоркского университета, Meta и компании Hello Robot, надеется, что их работа упростит процесс обучения роботов новым навыкам. "Мы сосредоточились на том, как научить робота выполнять известные задачи в любых условиях", — говорит один из участников проекта.
Сбор данных для обучения роботов традиционно требует много времени и ресурсов. Однако, используя простое устройство — iPhone на длинной ручке, команда записала около 1000 демонстраций в 40 различных средах. Это позволило создать пять моделей RUM, которые успешно тестировались на реальных объектах.
Кроме того, использование камер и алгоритмов от OpenAI помогло повысить успешность выполнения задач до 90%. Это открывает новые горизонты для внедрения роботов в наши дома, делая их более доступными и универсальными.
Проект может стать основой для создания других моделей, что позволит даже тем, кто не является специалистом в робототехнике, легко обучать и внедрять роботов в повседневную жизнь.