Tesla продолжает развивать свою систему автономного вождения, выпустив обновление Full Self-Driving (Supervised) v14.3 для автомобилей с аппаратным обеспечением HW4. Основное внимание в этом обновлении уделено внутренним изменениям: компания полностью переписала AI-компилятор и среду выполнения на основе MLIR, что, по их словам, обеспечивает на 20% более быструю реакцию.
Обновление, представленное в версии программного обеспечения 2026.2.9.6, также включает новые функции, такие как улучшенное поведение автомобиля вблизи экстренных служб и школьных автобусов, а также новый значок парковочного места на карте. Это первый случай, когда Tesla открыто упоминает о применении MLIR — компиляторной инфраструктуры, разработанной Крисом Латтнером, который ранее возглавлял команду Autopilot в Tesla.
Что нового в FSD v14.3? Вот основные изменения:
- Улучшен этап обучения нейронной сети с использованием методов обучения с подкреплением, что привело к улучшениям в различных сценариях вождения.
- Обновлен визуальный кодировщик нейронной сети, что улучшает понимание редких и низковидимых ситуаций.
- Переписан AI-компилятор и среда выполнения, что обеспечивает более быструю реакцию и ускоряет итерацию моделей.
- Устранены ненужные предвзятости в выборе полосы движения и улучшено поведение при маневрировании.
- Улучшено предсказание местоположения парковки, теперь отображаемое на карте с помощью значка "P".
- Улучшена реакция на экстренные транспортные средства и другие редкие объекты.
Кроме того, Tesla анонсировала несколько предстоящих улучшений, таких как расширение логики поведения за пределами обработки назначения и улучшение системы мониторинга водителя.
Переписывание MLIR — это значительное достижение для Tesla, так как компания редко делится подробностями о своей программной инфраструктуре. Упоминание конкретного проекта с открытым исходным кодом и конкретного процента улучшения — это шаг к большей прозрачности.
Хотя обновление v14.3 не делает FSD полностью автономным, оно демонстрирует, что Tesla продолжает работать над улучшением своей системы. Вопрос в том, сможет ли компания продолжать находить такие улучшения или это будет единственным значительным шагом вперед перед тем, как прогресс замедлится.